康道浩威信息：2018年國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人銷(xiāo)售情況，就目前情況而言，對(duì)六軸機(jī)器人的需求較大，發(fā)展良好。

1.2018年國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人銷(xiāo)售情況

國(guó)內(nèi)本體市場(chǎng)集中度仍相對(duì)分散，產(chǎn)品供應(yīng)不足。當(dāng)?shù)乇倔w企業(yè)低端產(chǎn)品過(guò)熱，產(chǎn)品供應(yīng)嚴(yán)重不足尚未改善。據(jù)工業(yè)和信息化部2016年統(tǒng)計(jì)，中國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)800多家，其中機(jī)器人本體制造企業(yè)200多家，主要是裝配和加工。今年4月，工業(yè)和信息化部公布了符合《六軸機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。年主營(yíng)業(yè)務(wù)總收入不少于5000萬(wàn)元，或年產(chǎn)量不少于2000套。2017年，技術(shù)門(mén)檻汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)國(guó)產(chǎn)品牌僅占15%，焊接工藝國(guó)產(chǎn)品牌僅占10%，意味著國(guó)產(chǎn)品牌比例小，產(chǎn)業(yè)集中度低，低端產(chǎn)品過(guò)熱。

推動(dòng)中國(guó)六軸機(jī)器人銷(xiāo)量大幅提速的三大因素。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)六軸機(jī)器人(不含AGV)銷(xiāo)量13.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)58.62%。與2015年和2016年相比，主要市場(chǎng)規(guī)模大，增速快。2017年，中國(guó)制造業(yè)投資同比增長(zhǎng)4.80%，六軸機(jī)器人銷(xiāo)售增長(zhǎng)明顯快于制造業(yè)投資增長(zhǎng)，說(shuō)明六軸機(jī)器人銷(xiāo)售增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)因素來(lái)自滲透率的提高。根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2017年中國(guó)六軸機(jī)器人密度達(dá)到101臺(tái)/萬(wàn)名工人，2014年只有36臺(tái)/萬(wàn)名工人。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個(gè)主要因素是成本優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)業(yè)需求和政策。根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，自主品牌六軸機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上六軸機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。2017年，中國(guó)國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人銷(xiāo)量?jī)H為3.78萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人銷(xiāo)量?jī)H為1.6萬(wàn)臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和發(fā)展目標(biāo)，有很大的增長(zhǎng)空間。

2.六軸機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，制造業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、沖壓、激光焊接、鋁點(diǎn)焊、熱熔接、涂裝等整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年六軸機(jī)器人銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)15%以上，中國(guó)市場(chǎng)同比增長(zhǎng)26.9%。到2017年，中國(guó)工業(yè)市場(chǎng)同比增長(zhǎng)68.9%，機(jī)器更換已成為大勢(shì)所趨。

六軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)也從汽車(chē)工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑料和食品，并逐漸滲透到消費(fèi)領(lǐng)域。機(jī)器人也變得越來(lái)越智能，從較初的視覺(jué)機(jī)器人到力量傳感器的引入，到現(xiàn)在逐漸向人工智能方向發(fā)展，六軸機(jī)器人的應(yīng)用非常普遍，噴涂、堆垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、組裝等，六軸機(jī)器人視覺(jué)有三種類(lèi)型：二維視覺(jué)、三維三維視覺(jué)、三維視覺(jué)，這些技術(shù)使六軸機(jī)器人識(shí)別物體的位置、大小、顏色，機(jī)器人獲得了對(duì)空間存儲(chǔ)位置周轉(zhuǎn)環(huán)境的感知能力。

　3.搬運(yùn)上下料機(jī)器人占很大比例

在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的常用應(yīng)用是機(jī)床上下料和沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)機(jī)器人。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)制定了人工搬運(yùn)的大限度，超過(guò)限度由搬運(yùn)機(jī)器人完成。汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍在增長(zhǎng)，裝配領(lǐng)域應(yīng)用率的增長(zhǎng)也是一大亮點(diǎn)。隨著物流業(yè)的無(wú)人化，其需求將更加巨大。

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